【STM32F407开发板用户手册】第27章 STM32F407的定时器应用之TIM1 |
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最新教程下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255 第27章 STM32F407的定时器应用之TIM1-TIM14的PWM实现本章教程为大家讲解定时器应用之TIM1 – TIM14所有定时器的PWM实现。实际项目中用到的地方较多，如电机控制、无源蜂鸣器、显示屏背光等场合。 27.1 初学者重要提示 27.2 定时器PWM驱动设计 27.3 定时器板级支持包（bsp_tim_pwm.c） 27.4 定时器驱动移植和使用 27.5 实验例程设计框架 27.6 实验例程说明（MDK） 27.7 实验例程说明（IAR） 27.8 总结
27.1 初学者重要提示 学习本章节前，务必优先学习第25章，HAL库的几个常用API均作了讲解和举例。 如果配置的GPIO引脚无法正确输出，注意本章2.1小节，保证是定时器复用支持的引脚。 27.2 定时器PWM的驱动设计 针对STM32F4的定时器PWM功能，专门设置了一个超级函数，用户可以方便的配置TIM1-TIM14所有定时器的PWM输出。 27.2.1 定时器PWM输出支持的引脚STM32F4支持的PWM输出引脚如下（未整理互补输出引脚）： TIM1_CH1, PA8, PE9, TIM1_CH2, PA9, PE11 TIM1_CH3, PA10, PE13 TIM1_CH4, PA11, PE14 TIM2_CH1, PA15 (仅限429，439) 407没有此脚 TIM2_CH2, PA1, PB3 TIM2_CH3, PA2, PB10 TIM2_CH4, PA3, PB11 TIM3_CH1, PA6, PB4, PC6 TIM3_CH2, PA7, PB5, PC7 TIM3_CH3, PB0, PC8 TIM3_CH4, PB1, PC9 TIM4_CH1, PB6, PD12 TIM4_CH2, PB7, PD13 TIM4_CH3, PB8, PD14 TIM4_CH4, PB9, PD15 TIM5_CH1, PA0, PH10 TIM5_CH2, PA1, PH11 TIM5_CH3, PA2, PH12 TIM5_CH4, PA3, PI10 TIM8_CH1, PC6, PI5 TIM8_CH2, PC7, PI6 TIM8_CH3, PC8, PI7 TIM8_CH4, PC9, PI2 TIM9_CH1, PA2, PE5 TIM9_CH2, PA3, PE6 TIM10_CH1, PB8, PF6 TIM11_CH1, PB9, PF7 TIM12_CH1, PB14, PH6 TIM12_CH2, PB15, PH9 TIM13_CH1, PA6, PF8 TIM14_CH1, PA7, PF9使用时，直接配置定时器PWM模式，并配置相应引脚即可使用。 27.2.2 定时器PWM初始化下面函数的作用是根据使用的是GPIO，使能相应的GPIO时钟。 1. /* 2. ****************************************************************************************************** 3. * 函 数 名: bsp_RCC_GPIO_Enable 4. * 功能说明: 使能GPIO时钟 5. * 形 参: GPIOx GPIOA - GPIOI 6. * 返 回 值: 无 7. ****************************************************************************************************** 8. */ 9. void bsp_RCC_GPIO_Enable(GPIO_TypeDef* GPIOx) 10. { 11. if (GPIOx == GPIOA) __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); 12. else if (GPIOx == GPIOB) __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); 13. else if (GPIOx == GPIOC) __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); 14. else if (GPIOx == GPIOD) __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); 15. else if (GPIOx == GPIOE) __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); 16. else if (GPIOx == GPIOF) __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE(); 17. else if (GPIOx == GPIOG) __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE(); 18. else if (GPIOx == GPIOH) __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); 19. else if (GPIOx == GPIOI) __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE(); 20. }下面函数的作用是根据使用的定时器，使能和禁止相应的定时器时钟。 1. /* 2. ****************************************************************************************************** 3. * 函 数 名: bsp_RCC_TIM_Enable 4. * 功能说明: 使能TIM RCC 时钟 5. * 形 参: TIMx TIM1 - TIM14 6. * 返 回 值: 无 7. ****************************************************************************************************** 8. */ 9. void bsp_RCC_TIM_Enable(TIM_TypeDef* TIMx) 10. { 11. if (TIMx == TIM1) __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); 12. else if (TIMx == TIM2) __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); 13. else if (TIMx == TIM3) __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); 14. else if (TIMx == TIM4) __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE(); 15. else if (TIMx == TIM5) __HAL_RCC_TIM5_CLK_ENABLE(); 16. else if (TIMx == TIM6) __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE(); 17. else if (TIMx == TIM7) __HAL_RCC_TIM7_CLK_ENABLE(); 18. else if (TIMx == TIM8) __HAL_RCC_TIM8_CLK_ENABLE(); 19. else if (TIMx == TIM9) __HAL_RCC_TIM9_CLK_ENABLE(); 20. else if (TIMx == TIM10) __HAL_RCC_TIM10_CLK_ENABLE(); 21. else if (TIMx == TIM11) __HAL_RCC_TIM11_CLK_ENABLE(); 22. else if (TIMx == TIM12) __HAL_RCC_TIM12_CLK_ENABLE(); 23. else if (TIMx == TIM13) __HAL_RCC_TIM13_CLK_ENABLE(); 24. else if (TIMx == TIM14) __HAL_RCC_TIM14_CLK_ENABLE(); 25. else 26. { 27. Error_Handler(__FILE__, __LINE__); 28. } 29. } 30. 31. /* 32. ****************************************************************************************************** 33. * 函 数 名: bsp_RCC_TIM_Disable 34. * 功能说明: 关闭TIM RCC 时钟 35. * 形 参: TIMx TIM1 - TIM14 36. * 返 回 值: TIM外设时钟名 37. ****************************************************************************************************** 38. */ 39. void bsp_RCC_TIM_Disable(TIM_TypeDef* TIMx) 40. { 41. /* 42. APB1 定时器有 TIM2, TIM3 ,TIM4, TIM5, TIM6, TIM7, TIM12, TIM13, TIM14 43. APB2 定时器有 TIM1, TIM8 ,TIM9, TIM10, TIM11 44. */ 45. if (TIMx == TIM1) __HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE(); 46. else if (TIMx == TIM2) __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE(); 47. else if (TIMx == TIM3) __HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE(); 48. else if (TIMx == TIM4) __HAL_RCC_TIM4_CLK_DISABLE(); 49. else if (TIMx == TIM5) __HAL_RCC_TIM5_CLK_DISABLE(); 50. else if (TIMx == TIM6) __HAL_RCC_TIM6_CLK_DISABLE(); 51. else if (TIMx == TIM7) __HAL_RCC_TIM7_CLK_DISABLE(); 52. else if (TIMx == TIM8) __HAL_RCC_TIM8_CLK_DISABLE(); 53. else if (TIMx == TIM9) __HAL_RCC_TIM9_CLK_DISABLE(); 54. else if (TIMx == TIM10) __HAL_RCC_TIM10_CLK_DISABLE(); 55. else if (TIMx == TIM11) __HAL_RCC_TIM11_CLK_DISABLE(); 56. else if (TIMx == TIM12) __HAL_RCC_TIM12_CLK_DISABLE(); 57. else if (TIMx == TIM13) __HAL_RCC_TIM13_CLK_DISABLE(); 58. else if (TIMx == TIM14) __HAL_RCC_TIM14_CLK_DISABLE(); 59. else 60. { 61. Error_Handler(__FILE__, __LINE__); 62. } 63. }配置定时器的PWM功能时，要是设置引脚的复用模式，下面函数就是起到这个作用。 1. /* 2. ****************************************************************************************************** 3. * 函 数 名: bsp_GetAFofTIM 4. * 功能说明: 根据TIM 得到AF寄存器配置 5. * 形 参: TIMx TIM1 - TIM14 6. * 返 回 值: AF寄存器配置 7. ****************************************************************************************************** 8. */ 9. uint8_t bsp_GetAFofTIM(TIM_TypeDef* TIMx) 10. { 11. uint8_t ret = 0; 12. 13. if (TIMx == TIM1) ret = GPIO_AF1_TIM1; 14. else if (TIMx == TIM2) ret = GPIO_AF1_TIM2; 15. 16. else if (TIMx == TIM3) ret = GPIO_AF2_TIM3; 17. else if (TIMx == TIM4) ret = GPIO_AF2_TIM4; 18. else if (TIMx == TIM5) ret = GPIO_AF2_TIM5; 19. 20. else if (TIMx == TIM8) ret = GPIO_AF3_TIM8; 21. else if (TIMx == TIM9) ret = GPIO_AF3_TIM9; 22. else if (TIMx == TIM10) ret = GPIO_AF3_TIM10; 23. else if (TIMx == TIM11) ret = GPIO_AF3_TIM11; 24. 25. else if (TIMx == TIM12) ret = GPIO_AF9_TIM12; 26. else if (TIMx == TIM13) ret = GPIO_AF9_TIM13; 27. else if (TIMx == TIM14) ret = GPIO_AF9_TIM14; 28. else 29. { 30. Error_Handler(__FILE__, __LINE__); 31. } 32. 33. return ret; 34. }下面函数的作用是配置用于PWM输出的引脚： 1. /* 2. ****************************************************************************************************** 3. * 函 数 名: bsp_ConfigTimGpio 4. * 功能说明: 配置GPIO和TIM时钟， GPIO连接到TIM输出通道 5. * 形 参: GPIOx : GPIOA - GPIOK 6. * GPIO_PinX : GPIO_PIN_0 - GPIO__PIN_15 7. * TIMx : TIM1 - TIM14 8. * 返 回 值: 无 9. ****************************************************************************************************** 10. */ 11. void bsp_ConfigTimGpio(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinX, TIM_TypeDef* TIMx) 12. { 13. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; 14. 15. /* 使能GPIO时钟 */ 16. bsp_RCC_GPIO_Enable(GPIOx); 17. 18. /* 使能TIM时钟 */ 19. bsp_RCC_TIM_Enable(TIMx); 20. 21. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; 22. GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; 23. GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; 24. GPIO_InitStruct.Alternate = bsp_GetAFofTIM(TIMx); 25. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PinX; 26. HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct); 27. }当占空比是0%或者100%时，直接设置引脚的高低电平状态。 1. /* 2. ****************************************************************************************************** 3. * 函 数 名: bsp_ConfigGpioOut 4. * 功能说明: 配置GPIO为推挽输出。主要用于PWM输出，占空比为0和100的情况。 5. * 形 参: GPIOx : GPIOA - GPIOK 6. * GPIO_PinX : GPIO_PIN_0 - GPIO__PIN_15 7. * 返 回 值: 无 8. ****************************************************************************************************** 9. */ 10. void bsp_ConfigGpioOut(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinX) 11. { 12. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; 13. 14. bsp_RCC_GPIO_Enable(GPIOx); /* 使能GPIO时钟 */ 15. 16. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; 17. GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; 18. GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; 19. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PinX; 20. HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct); 21. }下面的函数是实现TIM1 – TIM14进行PWM输出的核心，也是专门供用户调用的。 1. /* 2. ****************************************************************************************************** 3. * 函 数 名: bsp_SetTIMOutPWM 4. * 功能说明: 设置引脚输出的PWM信号的频率和占空比. 当频率为0，并且占空为0时，关闭定时器，GPIO输出0； 5. * 当频率为0，占空比为100%时，GPIO输出1. 6. * 形 参: GPIOx : GPIOA - GPIOK 7. * GPIO_Pin : GPIO_PIN_0 - GPIO__PIN_15 8. * TIMx : TIM1 - TIM14 9. * _ucChannel：使用的定时器通道，范围1 - 4 10. * _ulFreq : PWM信号频率，单位Hz (实际测试，可以输出100MHz），0 表示禁止输出 11. * _ulDutyCycle : PWM信号占空比，单位: 万分之一。如5000，表示50.00%的占空比 12. * 返 回 值: 无 13. ****************************************************************************************************** 14. */ 15. void bsp_SetTIMOutPWM(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, TIM_TypeDef* TIMx, uint8_t _ucChannel, 16. uint32_t _ulFreq, uint32_t _ulDutyCycle) 17. { 18. TIM_HandleTypeDef TimHandle = {0}; 19. TIM_OC_InitTypeDef sConfig = {0}; 20. uint16_t usPeriod; 21. uint16_t usPrescaler; 22. uint32_t pulse; 23. uint32_t uiTIMxCLK; 24. const uint16_t TimChannel[6+1] = {0, TIM_CHANNEL_1, TIM_CHANNEL_2, TIM_CHANNEL_3, TIM_CHANNEL_4}; 25. 26. if (_ucChannel > 6) 27. { 28. Error_Handler(__FILE__, __LINE__); 29. } 30. 31. if (_ulDutyCycle == 0) 32. { 33. //bsp_RCC_TIM_Disable(TIMx); /* 关闭TIM时钟, 可能影响其他通道 */ 34. bsp_ConfigGpioOut(GPIOx, GPIO_Pin); /* 配置GPIO为推挽输出 */ 35. HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET); /* PWM = 0 */ 36. return; 37. } 38. else if (_ulDutyCycle == 10000) 39. { 40. //bsp_RCC_TIM_Disable(TIMx); /* 关闭TIM时钟, 可能影响其他通道 */ 41. bsp_ConfigGpioOut(GPIOx, GPIO_Pin); /* 配置GPIO为推挽输出 */ 42. HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET); /* PWM = 1 */ 43. return; 44. } 45. 46. /* 下面是PWM输出 */ 47. 48. bsp_ConfigTimGpio(GPIOx, GPIO_Pin, TIMx); /* 使能GPIO和TIM时钟，并连接TIM通道到GPIO */ 49. 50. /*----------------------------------------------------------------------- 51. system_stm32f4xx.c 文件中 void SetSysClock(void) 函数对时钟的配置如下： 52. 53. HCLK = SYSCLK / 1 (AHB1Periph) 54. PCLK2 = HCLK / 2 (APB2Periph) 55. PCLK1 = HCLK / 4 (APB1Periph) 56. 57. 因为APB1 prescaler != 1, 所以 APB1上的TIMxCLK = PCLK1 x 2 = SystemCoreClock / 2; 58. 因为APB2 prescaler != 1, 所以 APB2上的TIMxCLK = PCLK2 x 2 = SystemCoreClock; 59. 60. APB1 定时器有 TIM2, TIM3 ,TIM4, TIM5, TIM6, TIM7, TIM12, TIM13,TIM14 61. APB2 定时器有 TIM1, TIM8 ,TIM9, TIM10, TIM11 62. 63. ----------------------------------------------------------------------- */ 64. if ((TIMx == TIM1) || (TIMx == TIM8) || (TIMx == TIM9) || (TIMx == TIM10) || (TIMx == TIM11)) 65. { 66. /* APB2 定时器时钟 = 168M */ 67. uiTIMxCLK = SystemCoreClock; 68. } 69. else 70. { 71. /* APB1 定时器 = 84M */ 72. uiTIMxCLK = SystemCoreClock / 2; 73. } 74. 75. if (_ulFreq < 100) 76. { 77. usPrescaler = 10000 - 1; /* 分频比 = 10000 */ 78. usPeriod = (uiTIMxCLK / 10000) / _ulFreq - 1; /* 自动重装的值 */ 79. } 80. else if (_ulFreq < 3000) 81. { 82. usPrescaler = 100 - 1; /* 分频比 = 100 */ 83. usPeriod = (uiTIMxCLK / 100) / _ulFreq - 1; /* 自动重装的值 */ 84. } 85. else /* 大于4K的频率，无需分频 */ 86. { 87. usPrescaler = 0; /* 分频比 = 1 */ 88. usPeriod = uiTIMxCLK / _ulFreq - 1; /* 自动重装的值 */ 89. } 90. pulse = (_ulDutyCycle * usPeriod) / 10000; 91. 92. 93. HAL_TIM_PWM_DeInit(&TimHandle); 94. 95. /* PWM频率 = TIMxCLK / usPrescaler + 1）/usPeriod + 1）*/ 96. TimHandle.Instance = TIMx; 97. TimHandle.Init.Prescaler = usPrescaler; 98. TimHandle.Init.Period = usPeriod; 99. TimHandle.Init.ClockDivision = 0; 100. TimHandle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; 101. TimHandle.Init.RepetitionCounter = 0; 102. TimHandle.Init.AutoReloadPreload = 0; 103. if (HAL_TIM_PWM_Init(&TimHandle) != HAL_OK) 104. { 105. Error_Handler(__FILE__, __LINE__); 106. } 107. 108. /* 配置定时器PWM输出通道 */ 109. sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; 110. sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; 111. sConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; 112. sConfig.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH; 113. sConfig.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET; 114. sConfig.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET; 115. 116. /* 占空比 */ 117. sConfig.Pulse = pulse; 118. if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TimHandle, &sConfig, TimChannel[_ucChannel]) != HAL_OK) 119. { 120. Error_Handler(__FILE__, __LINE__); 121. } 122. 123. /* 启动PWM输出 */ 124. if (HAL_TIM_PWM_Start(&TimHandle, TimChannel[_ucChannel]) != HAL_OK) 125. { 126. Error_Handler(__FILE__, __LINE__); 127. } 128. }程序中的注释已经比较详细，这里把几个关键的地方再阐释下： 第18-19行，HAL库的这两个结构体变量要初始化为0，这个问题在第25章的的第4小节有专门说明。 第64–90行，计算出要配置的分频和周期。这里要注意一点，因为除了TIM2和TIM5，其它定时器都是16位的，相关寄存器大部分也都是16位的，配置的时候不可以超出0 -65535。这里分频变量usPrescaler和周期变量usPeriod统一按照16位计算，所以有了这几行代码做频率区分，防止超出范围。 第93 – 106行，通过函数HAL_TIM_PWM_Init配置了PWM频率。 第109 – 121行，配置定时器的PWM输出通道，关于结构体成员代表的含义和函数HAL_TIM_PWM_ConfigChannel的用法分别看第32章的3.3和4.4小节。 第124行，启动定时器PWM输出。 27.3 定时器板级支持包（bsp_tim_pwm.c）定时器驱动文件bsp_tim_pwm.c主要实现了如下两个API供用户调用： bsp_SetTIMOutPWM bsp_SetTIMforInt
这个两个函数都是TIM1-TIM14所有定时器都支持，函数bsp_SetTIMforInt用于定时器周期性中断，上个章节已经为大家讲解，本小节主要把函数bsp_SetTIMOutPWM做个说明。 27.3.1 函数bsp_SetTIMOutPWM函数原型： void bsp_SetTIMOutPWM(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, TIM_TypeDef* TIMx, uint8_t _ucChannel, uint32_t _ulFreq, uint32_t _ulDutyCycle)函数描述： 此函数主要用配置定时器的PWM输出。 函数参数： 第1个参数GPIO分组，范围GPIOA – GPIOI。 第2个参数是具体的GPIO引脚，范围GPIO_PIN_0 - GPIO__PIN_15。 第3个参数用于指定使用哪个定时器，参数可以是TIM1 – TIM14所有定时器。 第4个参数是使用的定时器通道，范围1-4，分别表示通道1，通道2，通道3和通道4。 第5个参数是要实现的定时器中断频率，单位Hz，如果填0的话，表示关闭。 第6个参数是PWM信号占空比，单位: 万分之一。如5000，表示50.00%的占空比。注意事项： 使用举例： 比如配置PB3硬件输出1KHz方波，占空比50% bsp_SetTIMOutPWM(GPIOB, GPIO_PIN_3, TIM3, 4, 1000, 5000) 27.4 定时器驱动移植和使用定时器的移植比较简单： 第1步：复制bsp_tim_pwm.c和bsp_tim_pwm.h到自己的工程目录，并添加到工程里面。 第2步：这几个驱动文件主要用到HAL库的GPIO和TIM驱动文件，简单省事些可以添加所有HAL库.C源文件进来。 第3步，应用方法看本章节配套例子即可。 27.5 实验例程设计框架通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：
第1阶段，上电启动阶段： 这部分在第14章进行了详细说明。第2阶段，进入main函数： 第1步，硬件初始化，主要是HAL库，系统时钟，滴答定时器，LED和串口。 第2步，输出PWM以及按键消息处理。 27.6 实验例程说明（MDK）配套例子： V5-008_定时器PWM输出（驱动支持TIM1-TIM14） 实验目的： 学习定时器PWM输出。实验内容： 系统上电后驱动了1个软件定时器，每100ms翻转一次LED2，同时PB6输出1KHz方波，占空比50% 。实验操作： K1键按下，PB6输出1KHz方波，占空比50%。 K2键按下，PB6输出10KHz方波，占空比50%。 K3键按下，PB6输出100KHz方波，占空比50%。PWM输出引脚PB6的位置：
上电后串口打印的信息： 波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
程序设计： 系统栈大小分配：
硬件外设初始化 硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现： /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_Init * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次 * 形 参：无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void bsp_Init(void) { /* STM32F407 HAL 库初始化，此时系统用的还是F407自带的16MHz，HSI时钟: - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。 - 设置NVIV优先级分组为4。 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟到168MHz - 切换使用HSE。 - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。 */ SystemClock_Config(); /* Event Recorder： - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。 - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V5开发板用户手册第8章 */ #if Enable_EventRecorder == 1 /* 初始化EventRecorder并开启 */ EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U); EventRecorderStart(); #endif bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */ bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */ bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */ bsp_InitExtIO(); /* 初始化扩展IO */ bsp_InitLed(); /* 初始化LED */ BEEP_InitHard(); /* 初始化蜂鸣器 */ }主功能： 主程序实现如下操作： K1键按下，PB6输出1KHz方波，占空比50%。 K2键按下，PB6输出10KHz方波，占空比50%。 K3键按下，PB6输出100KHz方波，占空比50%。 /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: main * 功能说明: c程序入口 * 形 参: 无 * 返 回 值: 错误代码(无需处理) ********************************************************************************************************* */ int main(void) { uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */ bsp_Init(); /* 硬件初始化 */ PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */ PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */ bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */ bsp_SetTIMOutPWM(GPIOB, GPIO_PIN_6, TIM4, 1, 1000, 5000); /* PB1硬件输出1KHz方波，占空比50% */ /* 进入主程序循环体 */ while (1) { bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */ /* 判断定时器超时时间 */ if (bsp_CheckTimer(0)) { /* 每隔50ms 进来一次 */ bsp_LedToggle(2); } /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */ ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */ if (ucKeyCode != KEY_NONE) { switch (ucKeyCode) { case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下，PB6输出1KHz方波，占空比50% */ bsp_SetTIMOutPWM(GPIOB, GPIO_PIN_6, TIM4, 1, 1000, 5000); break; case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下，PB6输出10KHz方波，占空比50% */ bsp_SetTIMOutPWM(GPIOB, GPIO_PIN_6, TIM4, 1, 10000, 5000); break; case KEY_DOWN_K3: /* K3键按下，PB6输出100KHz方波，占空比50% */ bsp_SetTIMOutPWM(GPIOB, GPIO_PIN_6, TIM4, 1, 100000, 5000); break; default: /* 其它的键值不处理 */ break; } } } } 27.7 实验例程说明（IAR）配套例子： V5-008_定时器PWM输出（驱动支持TIM1-TIM14） 实验目的： 学习定时器PWM输出。实验内容： 系统上电后驱动了1个软件定时器，每100ms翻转一次LED2，同时PB6输出1KHz方波，占空比50% 。实验操作： K1键按下，PB6输出1KHz方波，占空比50%。 K2键按下，PB6输出10KHz方波，占空比50%。 K3键按下，PB6输出100KHz方波，占空比50%。PWM输出引脚PB6的位置：
上电后串口打印的信息： 波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
程序设计： 系统栈大小分配：
硬件外设初始化 硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现： /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_Init * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次 * 形 参：无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void bsp_Init(void) { /* STM32F407 HAL 库初始化，此时系统用的还是F407带的16MHz，HSI时钟: - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。 - 设置NVIV优先级分组为4。 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟到168MHz - 切换使用HSE。 - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。 */ SystemClock_Config(); /* Event Recorder： - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。 - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V5开发板用户手册第8章 */ #if Enable_EventRecorder == 1 /* 初始化EventRecorder并开启 */ EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U); EventRecorderStart(); #endif bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */ bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */ bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */ bsp_InitExtIO(); /* 初始化扩展IO */ bsp_InitLed(); /* 初始化LED */ BEEP_InitHard(); /* 初始化蜂鸣器 */ }主功能： 主程序实现如下操作： K1键按下，PB9输出1KHz方波，占空比50%。 K2键按下，PB9输出10KHz方波，占空比50%。 K3键按下，PB9输出100KHz方波，占空比50%。 /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: main * 功能说明: c程序入口 * 形 参: 无 * 返 回 值: 错误代码(无需处理) ********************************************************************************************************* */ int main(void) { uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */ bsp_Init(); /* 硬件初始化 */ PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */ PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */ bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */ bsp_SetTIMOutPWM(GPIOB, GPIO_PIN_6, TIM4, 1, 1000, 5000); /* PB1硬件输出1KHz方波，占空比50% */ /* 进入主程序循环体 */ while (1) { bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */ /* 判断定时器超时时间 */ if (bsp_CheckTimer(0)) { /* 每隔50ms 进来一次 */ bsp_LedToggle(2); } /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */ ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */ if (ucKeyCode != KEY_NONE) { switch (ucKeyCode) { case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下，PB6输出1KHz方波，占空比50% */ bsp_SetTIMOutPWM(GPIOB, GPIO_PIN_6, TIM4, 1, 1000, 5000); break; case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下，PB6输出10KHz方波，占空比50% */ bsp_SetTIMOutPWM(GPIOB, GPIO_PIN_6, TIM4, 1, 10000, 5000); break; case KEY_DOWN_K3: /* K3键按下，PB6输出100KHz方波，占空比50% */ bsp_SetTIMOutPWM(GPIOB, GPIO_PIN_6, TIM4, 1, 100000, 5000); break; default: /* 其它的键值不处理 */ break; } } } } 27.8 总结本章节就为大家讲解这么多，相对比较容易掌握，望初学者熟练运用。
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